MECATRONICA-ROBOTICA

En realidad muy pocas personas conocen el significado real de la palabra mecatrónica a menos que se trabaje en un campo afín al termino. Es difícil definir exactamente el termino mecatrónica pero una definición valida es la siguiente:

Mecatrónica: es una disciplina que integra conocimientos de muy diversas ramas de la ciencia como son, como son la robótica, electrónica, la mecánica, las telecomunicaciones y la informática.

Por su amplitud en cuanto al conocimiento que abarca es muy fácil encontrar profesionales de diferentes áreas trabajando en un mismo proyecto, aunque lo ideal es que cada uno tenga los conocimientos básicos en las diversas áreas que implica la mecatrónica.

Un amplio contexto que encierra la mecátronica es por supuesto la robótica, campo muy importante para la creación de mecanismos móviles que combinados con algún grado de inteligencia artificial deben dar como resultado una tarea especifica.

De forma general, la robótica se define como el conjunto de conocimientos técnicos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecanicas poliarticuladas , dotados de un determinado grado de " inteligencia " y destinados a la producción industrial ó a la sustitución del hombre en muy diversas tareas

Es de hacer notar la importancia que tienen en la actualidad los mecanismos robotizados, los cuales son utilizados principalmente en la industria donde desarrollan tareas de difícil manipulación para el hombre e incluso trabajos en condiciones hostiles y peligrosas, tales como las que se llevan a cabo en ambientes con temperaturas elevadas.

En el contexto actual la noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse como el hombre a muy diversos tipos de acciones y en las que concurren en mayor y menor grado según los casos, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad, pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que se han concebido. Es además evidente que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de la versatilidad inherente al propio concepto de robot.

Aplicaciones de la Robótica

El empleo de los robots se extiende por todo el mundo a un ritmo acelerado. Trabajos que hasta hace poco, era inconcebible que los realizase una máquina, hoy día los efectúa un robot. eje de algunas aplicaciones son:

Carga y descarga de máquinas, soldadura por puntos, pintura, corte, esmaltado, pulido

Forja, prensa y fundición.

Principales características de los robots

·        Grados de Libertad

·        Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador

·        Capacidad de carga

·        Precisión de la repetibilidad

·        Velocidad

·        Coordenadas de movimientos

·        Tipo de actuadores

·        Programabilidad

·        Capacidad de memoria

Estructura de un robot industrial

La idea común que se tiene de un robot industrial, es la de un brazo mecánico articulado, pero este elemento no es más que una parte de lo que se considera técnicamente como un sistema de robot industrial. Un sistema de robot industrial consta de:

1.     Manipulador o brazo mecánico

2.     Controlador

3.     Elementos Motrices ó actuadores

4.     Elemento terminal